娶了唐太宗的妹妹丹阳公主为妻，拜驸马都尉。唐太宗曾经这样评价薛万彻，将薛万彻与英国公李勣、江夏王李道宗称作“当世三大名将”：

当今名将，唯李勣、道宗、万彻三人而已。李勣、道宗不能大胜，亦不大败；万彻非大胜，即大败。 （《旧唐书·薛万彻传》）

但是，薛万彻后来的人生结局，还是比较悲惨的，虎头蛇尾。唐高宗李治即位后，永徽四年（653年）二月，薛万彻因为参与“房遗爱谋反案”，意图拥立唐太宗之弟荆王李元景为帝，事泄被诛。临刑之时，薛万彻仰天大吼：

薛万彻大健儿，留为国家效死力固好，岂得坐房遗爱杀之乎！ （《旧唐书·薛万彻传》）

说罢，薛万彻解开衣领，对监斩官大喊道：“亟斩我！”不过，刽子手看到薛万彻这个样子，难免有些惊悚，第一刀下去，竟然没有砍准。紧接着，薛万彻厉声呵斥：“何不加力！”最后，刽子手连砍三刀，才斩下薛万彻的首级，一代名将就此殒命。当然，这些都是发生在唐高宗在位时的事情了。

不仅是宽恕政敌，化敌为友，李世民的王者魅力，还体现在另外一个方面：赏罚适度。这个赏罚适度，绝不厚此薄彼，不分阵营，不会因为是自己的从龙功臣，便特殊对待；也不会因为是从前的敌对一方，便严厉苛待。有一件故事，足以说明李世民的赏罚适度，不分你我。

唐太宗即位后，开始分封功臣，评定功臣等级。有一次，身为中书令的房玄龄，向唐太宗反映了一个情况。不少秦王府的潜邸旧臣，对皇帝的分封不满，认为对太子、齐王一党过于优待，反倒对曾经的生死袍泽有些不公平了：

秦府旧人未迁官者，皆嗟怨曰：“吾属奉事左右，几何年矣！今除官，返出前宫、齐府人之后。” （《资治通鉴》）

很明显，这些秦王府的藩邸旧臣，是在向唐太宗主动伸手，讨要封赏。只不过，他们不好意思向皇帝说，只是委托房玄龄转达意思。在这件事中，房玄龄只是充当一个“传话筒”的角色。面对昔日袍泽、旧臣发出了一通牢骚，唐太宗怎么办呢？唐太宗不愧是千古一帝，当众说出了一段振聋发聩的至理名言：

王者至公无私，故能服天下之心。朕与卿辈日所衣食，皆取诸民者也。故设官分职，以为民也，当择贤才而用之，岂以新旧为先后哉！必也新而贤，旧而不肖，安可舍新而取旧乎！今不论其贤不肖而直言嗟怨，岂为政之体乎！ （《资治通鉴》）

之所以花费这样篇幅，叙述唐太宗的王者气度、人格魅力，无非是要证明一点，唐太宗绝不像罗艺想象的那样阴险歹毒，包藏祸心。罗艺就算以前得罪过李世民，比起魏征、薛万彻来，他的这些事，根本不值一提。或许，李世民早就忘到九霄云外去了，不会为了一点小事耿耿于怀。

仔细想一想，连魏征、薛万彻这样的死敌，唐太宗都能宽恕，还不能宽恕罗艺吗？可问题是，这是正常人的思维，罗艺不是正常人的思维。罗艺一向心胸狭隘，多疑偏执，他总是认为，唐太宗对自己越好，越觉得李世民不怀好意，准备伺机报复。所以，罗艺终日惶惶不安，活在忧惧之中。

最终，罗艺认为，摆脱这种忧惧、不安的日子，只有一个办法，干脆先下手为强，直接起兵造反。其实，罗艺决定起兵谋逆，从头到尾，就是一场闹剧。例如，真正促使罗艺下定决心造反，本身就是一个闹剧。

终日的惶恐忧惧，没有办法，罗艺只好求助于神鬼之术。当时，曹州有一个妖巫，名叫李五戒，以招摇撞骗谋生。妖巫李五戒，自称通晓鬼神之道，可以治疗各种疾病，不少人对她深信不疑。

有一次，李五戒来到罗艺府上，给罗艺的妻子孟氏看相，然后蛊惑她道：“妃骨相贵不可言，必当母仪天下。”没想到，孟氏竟然信以为真，又让她给丈夫罗艺相相面。因此，李五戒继续忽悠孟氏和罗艺，说道：

妃之贵者，由于王；王贵色发矣，十日间当升大位。 （《旧唐书·罗艺传》）

就这样，在江湖骗子的忽悠下，孟氏做起了母仪天下的皇后梦，开始极力劝说丈夫罗艺，起兵造反。本来，罗艺早已心怀异志，加上妻子和妖巫的怂恿。最后，罗艺想都不想，决定起兵谋逆。仅凭自己妻子和江湖术士的三言两语，罗艺便仓促起兵造反。由此可见，此人行事极其草率、任性。

既然决定造反，就必须要有一个周密的计划，做到天衣无缝才行。思来想去，罗艺想到了一个办法：假传圣旨。当时，罗艺麾下的天节军部众，全部集中在泾州。于是，罗艺打算利用天节军造反。

贞观元年（627年）正月，罗艺对外声称，要在泾州举行阅兵，将天节军各部兵马，悉数调至泾州一带。等部队就位之后，罗艺又谎称朝中有变，接到密诏，命自己率兵入朝。罗艺统率天节军多年，颇有威望，麾下部众都唯罗艺马首是瞻。见到罗艺矫诏举兵，所部官兵不明真相，蒙在鼓里，竟然糊里糊涂地跟着罗艺出发了。

至此，罗艺假传圣旨，公然举兵造反。在得到部下的拥戴后，罗艺引兵向幽州进军。幽州是罗艺当年的发祥地，且战略位置极其重要。幽州临近长安，又能直