闼叛军主力，迫使刘黑闼北走突厥。“洺水之战”胜利，唐王朝取得了第一次平叛河北的决定性胜利。在击溃刘黑闼主力后，李世民旋即再度出兵，将矛头对准了另一股反叛势力——徐圆朗。

李世民讨伐徐圆朗，一方面是为了犁庭扫穴，一鼓作气，清除河北，山东的叛军势力；另一方面，则是通过进攻徐圆朗，敲山震虎，震慑一下江淮的杜伏威，逼迫其早下决心入朝。这其实也是李渊、李世民父子先前计划好的事情。

徐圆朗此人，前文曾经提及过。在隋末唐初的乱世中，徐圆朗曾经数次改换门庭，是个典型的投机分子。李世民攻克洛阳，徐圆朗降唐；后来，刘黑闼在河北举兵作乱，徐圆朗又起兵响应刘黑闼，背叛唐朝。在整个河北叛乱过程中，徐圆朗积极配合刘黑闼，在唐王朝的后方，不停地进行捣乱。

另外，徐圆朗领地所在的位置，也是一个极其尴尬的位置。他的地盘，正好处于唐朝与杜伏威的中间，以西是李唐的统治区域，以南则是杜伏威在江淮的地盘，徐圆朗正好被夹在它们当中。因此，李世民出兵征讨徐圆朗，一来是为了教训一下反复无常的徐圆朗，二来也是敲山震虎，震慑杜伏威。

武德五年（622年）七月，“洺水之战”胜利后，李世民立即率领大军，从黎阳出发，会集唐军主力，直趋济阴，大举讨伐徐圆朗。唐军在秦王李世民的率领下，一路势如破竹，连下十余城，声震淮、泗，徐圆朗势力遭遇重创。之后，李世民看到淮、济略定，留下淮安王李神通、行军总管任瑰、大将李世勣，继续领兵攻打徐圆朗，自己则班师回朝。

当然，讨伐徐圆朗，绝不是李世民的最终目标，徐圆朗不过就是唐王朝砧板上的鱼肉，唐朝想什么时候宰割，就什么时候宰割。李世民的目的，是通过攻打徐圆朗，震慑杜伏威，向杜伏威展示大唐的军威。

的确，唐高祖的这一招敲山震虎，着实有效。李世民重创徐圆朗，声震淮、泗，搞得动静非常大。杜伏威非常清楚，李唐此次名为攻打徐圆朗，实际上是针对自己的一场“军事演习”。根据史书记载，杜伏威怕了：

世民击徐圆朗，下十馀城，声震淮、泗，杜伏威惧，请入朝。（《资治通鉴》）

杜伏威看得出来，李唐王朝的实力，已远非建国之初可比。如今的唐王朝，入主中原，横扫北方，一统天下之势，已不可阻挡。虽然杜伏威此时也已扫平江淮，但是他的实力，还是不足以与唐朝相抗衡。

此前，杜伏威所面临的敌人，都是像李子通、沈法兴这样的地方割据势力，是和自己处在同一个等级层次的敌人。然而，杜伏威与唐朝一对比，完全就不在一个层次上。仔细想想都清楚，唐朝连王世充、窦建德那样的强敌，都能够战胜，更何况是他杜伏威了。真要打起来，杜伏威得要好好掂量一下，自己能否承受得住能征善战的唐朝大军。

再者说，杜伏威本身也没有争霸中原，成为天下之主的心思，以及所具备的实力。从始至终，杜伏威的理想，都只是想做一个割据一方，称王称霸的江淮之主。因此，唐朝讨伐徐圆朗，对他一进行军事恐吓，杜伏威立刻害怕了。他明白，李唐公开示威，是要警告自己，唐朝若要灭掉他，随时可以灭掉他。

这样一来，杜伏威陷入了纠结之中，难以取舍。其一，自己穷尽数年心血，终于肃清江淮群雄，占据淮南、江东之地，好不容易打下这片基业。现在让他舍弃这份基业，杜伏威多少有些不甘。可是，日益强盛的李唐王朝，随时可以对自己发起雷霆一击。到了那时，不单单是丢掉江淮地区，或许还会死无葬身之地。

最后，两害相权取其轻，杜伏威经过一番内心挣扎，决定将损失降到最低。李世民指挥唐军，重创徐圆朗势力之时，杜伏威上表，奏请入朝。很明显，杜伏威这是在向唐高祖表态，自己愿意交出兵权，亲赴长安。

杜伏威申请入朝，这正是唐高祖所希望看到的，欣然同意。不久，李世民也觉得此战的目的达到了，率军班师回朝。杜伏威之所以决定入朝，也有自己的盘算。虽然自己身处长安，交出了兵权。毕竟，江淮依旧属于自己的势力范围，只要将大部分心腹留在当地，说不定将来自己还能再回去。

武德五年（622年）七月初八，杜伏威正式入朝，唐朝对此高度重视。来到长安后，唐高祖李渊亲自接见了杜伏威，为他举行了隆重的欢迎仪式。甚至，唐高祖拉着杜伏威，与他共同坐在御榻之上，“延升御榻”，以示尊宠。除了高规格的接待，唐高祖还对杜伏威不遗余力地进行封赏。

之前，杜伏威宣布归降李唐，唐高祖下诏，拜杜伏威为东南道行台尚书令、江淮以南安抚大使、上柱国，进封吴王，赐国姓李氏，籍册归入宗正寺，其子杜德俊亦被封为山阳公。可以说，在此之前，杜伏威便已经是唐王朝独一无二的异姓王，还是管辖一方的封疆大吏，地位尊崇。

此番入朝，唐高祖更是对他进一步的封赏。比如，唐高祖下诏，加封杜伏威为太子太保，仍然兼领行台尚书令之职，留居长安，