“果然是航天企业的产品，质量就是高，还用专门的定制芯片，自研系统，为一辆车做到这个程度，怎么会不成功呢？”

初步对XW151有了些认识，陈均就已经感慨非常，在2015年就有这样的表现已经是超乎想象的优秀了。

“陈总，接下来是极限测试，您要不……”

“不，我就在车上，要相信我们的合作伙伴！”

测试工程师想要他下去，但陈均赖在副驾驶不走，不过好在测试车是专门加强过的，他们还穿着全套护具，出大事故的概率也不大。

XC4的底盘已经测试过多次不用管，所以今天主要还是对XW151的极限进行摸底。

下一个项目是车道保持，主要是为高速上巡航用的，让智能驾驶系统自己沿着车道的边沿线条匀速行驶，减小驾驶员驾驶压力。

虽然后世不断有驾驶员因完全信赖车道保持系统而分心睡觉、车毁人亡的事故，但这个功能还是很实用的。

XC4切换车道，前面开来两辆工程车，然后一起加速到60k/h左右，XC4前面一辆车，右边一辆车，模拟高速上小客车道的情况。

XC4的测试工程师确认导航定位精准，然后开始语音唤醒XW151：

“小新，开启车道辅助，以60公里的速度巡航。”

0.5秒后，车机传出了柔和的女声：

“好的，我将为您开启车道辅助，请在高速上启用本功能，使用过程中请不要将双手和右脚离开方向盘和踏板，车道图像识别中……已发现车道，现在以60公里每小时速度巡航，您可以稍作休息。”

在陈均的注视下，测试工程师脚慢慢收了回去，然后双手也离开方向盘，悬浮在其上约5的位置。

中间的车机大屏幕上，出现了雷达和摄像头捕捉到的三个车道，前方和右方的两辆车也出现在屏幕上，还贴心地标出了他们的速度。

但车辆状态没有任何变化，依然在稳稳地沿着划线跑道前进，遇到弯道方向盘缓慢转动，和其余两辆车完整地跑完了一圈。

这时另外两辆车传来信号表示要加速，测试工程师也立即下达指令：

“小新，提高速度到90公里。”

“收到，将为您加速到90公里每小时。”

XC4随即也开始加速，踏板自动往下，这时由于靠近弯道，前面车辆减速了一些，与XC4的距离进入了20米范围，XC4立刻自动减速，轻踩刹车，保持安全距离。

陈均安静地点了点头：“可以开始进一步测试了。”

“那您坐好。”

测试工程师说完，拿起通话器：“进行变道测试！2车，插队进来！”

话音落下几秒钟，三辆车开到了直线路段，右方的2车向左打转向灯，XC4视觉系统立刻捕捉到并在车机屏幕上显示，在模拟画面上的2车不断高亮：

小新：“右前方车辆可能有变道行为，请您注意，随时减速。”

连续提醒了三遍，测试工程师还是毫无动作，声音停了下来，同时2车突然并线进入车道，插进XC4和1车的空隙中。

系统在2车插入车道时就降低了油门，在并线过程中轻踩刹车，速度降低到80公里，一直等与2车距离合适后才继续加速到90公里。

全程操作都很顺滑没有顿挫感，像是一位熟练的老司机，陈均看向车机的眼神更加惊讶了。

接下来，1车和2车开始人为制造各种突发状况，包括连续变道、突然减速、压线行驶等多个项目，但XC4全都表现良好，一直在车道上稳定行驶，提前就避开了各种意外。

然后是最后一项。

1车和2车加速驶离测试路段，然后几个人开始在XC4未经过的路段上用锥桶布设路障。

此时XC4已经在3公里的跑道上行驶了10圈，过程中测试工程师全程没有操作一下，现在，是进行大考的时候了。

站在赛道两旁的围观群众、新安和南方汽车的工程师此时也都知道了这是智能驾驶系统在接管驾驶，都在啧啧称奇。

“这哪儿是辅助驾驶，明明就是自动驾驶了嘛，减速和加速的时机都恰到好处。”

“这车50多万是有贵的道理，现在哪家能有这技术？”

“听说他们的那套智能驾驶系统，连传感器雷达一起就是好几万都能买辆车了，都是钱啊……”

讨论的声音越来越小，因为XC4已经接近障碍路段了。

首先是在车道的前方中央有一个路障，XW151一百多米外就看到了，但一直等到了15米距离，发现那个障碍物速度依然为零，在“噔噔”警告两声后，一甩方向盘切到了左车道。

向左变道，这是系统内部的优先逻辑。

在围观人群看来，XC4的转向并不激烈，错开的距离虽然有些近但依然很优秀，车辆姿态也没有失稳。

不过这才是第一道障碍，前面的三条车道全部被间隔1米的路障拦住，只有左车道中央留了2.3米的宽度，只比XC4宽40。

此时XC4依然在执行90公里巡航的命令，它看到了障碍物