的设计工作。

01按照郭远的需求，在设计工具开始描描画画。

扫地机器人的设计草图已经有了。

虽然现在市场上已经有很多同类型的产品了，但郭远有自信未来科技的产品在产品体验上可以碾压其他产品。

未来科技的扫地机器人，郭远决定扩展功能，既然扫地机器人已经可以全方位的清扫室内地面，那么在工作效率、电池能量管理、移动摄像头，移动速度，甚至还可以加入姿态平衡算法，和人工智能模块......

一款带电持久工作效率高不会摔倒通人性的扫地机器人，还可以当作移动摄像头远程观察家里老人和小孩的情况，市场的认可度一定不会差。

郭远把这些设定都加到了设计图上，然后把草图交给了赵礼毅，让他交给设计人员进行优化。

把图纸交给赵礼毅后，郭远自己也有任务要做，那就是升级扫地机器人的算法，包括清扫路径规划和电池能量管理。

现在的扫地机器人已经可以使用激光雷达扫描感知周围环境，然后通过算法生成清扫路径指挥扫地机器人完成路径清扫。

可是如何规划路径这件事情是很重要的，最简洁的路径规划可以保证扫地机器人可以在短时间内完成整个室内空间的清扫任务。

郭远要做的就是升级路径规划的算法，让算法规划的清扫路径尽可能是最优解，郭远在研究了SLAM算法的相关论文之后，他有了升级的思路。

郭远打开编辑器，和01一起开始编辑算法代码，相较于之前做的那些东西，扫地机器人的算法升级再容易不过了，就算没有01，郭远感觉自己都能搞定。

01的存在是让郭远在遇到一些小的问题后，不需要思考，他就能直接给出解决方案。

路径规划算法的升级之后，郭远使

用模拟数据进行了算法测试，经过多轮评测，郭远对算法中发现的问题进行了修复，算法这才算是升级完成。

忙完了路径规划算法升级的事情，电池能量管理也需要郭远来做。

关于电池能量管理的方法，郭远也已经有了腹稿。

他计划监控电池的剩余电量，当监控到剩余电量大于设定的第一阈值时，采用第一套电能输出方案；当剩余电量小于第一阈值且大于第二阈值时，采用第二套电能输出方案。

使用这种阶梯式的电能输出方案，就可以保证在电池剩余能量较低时，扫地机器人可以维持更久的工作状态。

此方案具体该如何落实，郭远认为自己还需要和赵礼毅手下的设计部门沟通下，因为此方案可能涉及到硬件方面的改造。

赵礼毅那边在和设计部门沟通后，把问题反馈给了郭远，郭远根据那边的反馈调整了电池输出方案。

至此相关设计图彻底完成了。

“这应该就可以了，赵总你尽快按设计图搞出一个成品来。”

赵礼毅点了点头，立马去做了。

三天后，赵礼毅拿着样品来到了公司。

赵礼毅当着郭远的面，将样品组装完成，检验合格后，赵礼毅将样品递给郭远让他查看。

扫地机器人样品刚入手重量不轻，外型呈圆盘状，没有棱角，高7公分，样品是银白色，看起来很有科技感。

扫地机器人顶部有一个稍微凸起来的摄像头，摄像头是可以360度转动的，可以通过摄像头观察周围环境。

机器人底部最明显的就是在6颗防跌落传感器，就算有姿态平衡算法，遇到特殊的位置还是有可能“翻车”的，有了防跌落传感器，可以保证扫地机器人在清扫过程中遇到楼梯情况下不会发生意外掉落的情况。

将样品转动了几圈查看没有问题后，郭远将样品递给王辉让他确认。

王辉查看过后对郭远说：“老板，技术方面的我不太懂，但看起来样品现在看来是没有问题的，与设计相符。”

郭远点了点头转头朝赵礼毅问道：“赵总，测试空间准备好了吧？”

“准备好了。”说完赵礼毅带着郭远和王辉来到了他们技术部门的会议室，在确认环境没有问题之后看向郭远等待他指示。

郭远看着会议室地面上的纸片碎屑还有一些水渍和食物残渣，看来赵礼毅他们准备的很充分。

“试验环境准备的不错，开始试验吧。”

赵礼毅亲自将扫地机器人放在会议室的一个角落，添加了清洁用的水和清洁剂后，打开电源键，等待机器运行。

随着扫地机器人顶部的指示灯亮起，机器人开始行动起来，机器人顺着房间的某个边界开始有序的移动。

在机器人的运动轨迹上的所有纸屑和污渍都被清洗干净，没一会整个会议室都被机器人清扫干净。

最后，当机器人发现空间都已被清扫完成后，它运动到了房间的一个角落进入待机状态。

郭远带着众人走进会议室，他重点去查看了之前有食物残渣的那块区域，那些油渍被清理的很干净，没有残余。

他走到扫地机器人旁边，拿下机器人的垃圾收集模块，看到一次性垃圾袋中被包裹的纸屑和其他垃圾。

然后查看了清洁用