其中田书于昭公十九年，即公元前521年因伐莒有功，齐景公封乐安，赐姓孙氏，孙书(田书)便是孙武的祖父，孙书生凭，凭生孙武。

孙凭曾官拜齐国上卿，只可惜因为齐国的内部混乱，让孙凭心生退意，故而举家迁居到吴国。

这让齐侯杵臼十分的不满。

“杀！”

此时，联军的一千多乘兵车已经冲入吴军的方阵当中，只可惜等待他们的，将是深渊一般的噩梦。

只见吴军的方阵中已经摆出了数百张拒马。

拒马者，阻拦战马之障碍物也。

拒马枪的源流，是类似鹿角木的一种定置式障碍物。

鹿角木外形很像分叉的鹿角，木前端削成锐尖，是布设在城外阻挡敌人接近城墙的一种障碍物。

在春秋战国时代就开始使用了与此类似的障碍物。

但是，设置后，就不能再移动！

由于是用于野战阵地，所以用量很大。

在机动性很强的骑兵出现之后，用以阻抗骑兵，移动式拒马枪应运而生。

这一点要比一次性的鹿角木进步了许多！

夏商周三代便有了早期拒马，即将木柱交叉固定成架子，架子上镶嵌带刃带刺之尖锐物事（铜刀或石刀）。

而吴军所用的这种拒马又有所不同。

显然是改进过的！

吴军的拒马铁矛为头（后世称为拒马枪），以坚实木料为固定支架，架上再固定六到十支铁矛，遍布敌来路使其骑兵或战车兵不能驰骋。

旷野大战，这种拒马数量毕竟有限，便很少使用，倒是城池设防，拒马大有用处。

“噗嗤！”

“啾——”

联军的兵车在冲入吴军的方阵后，就陷入到困境当中，难以脱身。